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在谈判时，尽管充分理解对方的利益所在，并绞尽脑汁为双方寻求各种互利的解决方案，同时也非常重视与对方发展关系，但还是可能会遇到令人非常棘手的利益冲突问题。

人们在谈判中，有时不欢迎律师参加，其原因是把律师在谈判中的职责想象成是从法律角度计较得失，千方百计维护谈判者的利益。而实际上，让好的律师参与谈判，往往会取得意想不到的效果。

按照先后顺序，谈判可分为如下三个阶段。实质利益谈判法，自始至终贯穿于谈判的整个过程。从谈判的策划，到谈判的结果，或者达成协议，或者终止谈判。

在商务谈判中，谈判双方毕竟不是敌对关系，但也并非不存在利害冲突与矛盾。灵活掌握谈判的步骤和谈判方法，可以达到双方都满意的结果。在谈判双方彼此存在长期合作诚意的前提条件下，谈判的过程应该为申明价值(Claiming Value)、创造价值(Creating Value)和克服障碍(Overcoming Barriers to Agreement)三个不断循环的步骤。