自动分拣能节省人力、提高产能,取决于作业均衡、货件规格及分类作业。按照件型,区分非标准件与标准件,区分扁平件、小件与重件。对于小型标件采取自动分拣集包操作,对于中件采取原包上流水线操作,对于非标准件采取线下人工操作。
对比两类分拣技术:矩阵式分拣机器人拆卸改造空间小,可以灵活设置更多目的地隔口,当中间某个AGV出现单点故障时,其他部分可以继续作业。以交叉分拣机Cross-beltSorter为代表的流水线,优点是采用传统机械式设计,原理简单,结构耐用,在包裹量足够大时,分拣效率更高。在传送速度小于2.8m/s的极限条件下,轻小件不漂移,分拣速度可以高达2.5万件/h。其缺点是占地面积大,若输送模块损坏,则影响整条线。AGV效率恒定,可自定义数量,目前通常一组矩阵小于等于256个,增加数量会让“路径规划、派遣、动态调度”等运算量指数级增加,所以可通过两个平行矩阵来实现扩容。信函文件类分拣有更成熟的扁平件自动化设备,技术实现有所不同,类似于点钞的机械设计的效率原理,分拣速度可高达5万件/h。
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