自动分拣能节省人力、提高产能，取决于作业均衡、货件规格及分类作业。按照件型，区分非标准件与标准件，区分扁平件、小件与重件。对于小型标件采取自动分拣集包操作，对于中件采取原包上流水线操作，对于非标准件采取线下人工操作。
对比两类分拣技术:矩阵式分拣机器人拆卸改造空间小，可以灵活设置更多目的地隔口，当中间某个AGV出现单点故障时，其他部分可以继续作业。以交叉分拣机Cross-beltSorter为代表的流水线，优点是采用传统机械式设计，原理简单，结构耐用，在包裹量足够大时，分拣效率更高。在传送速度小于2.8m/s的极限条件下，轻小件不漂移，分拣速度可以高达2.5万件/h。其缺点是占地面积大，若输送模块损坏，则影响整条线。AGV效率恒定，可自定义数量，目前通常一组矩阵小于等于256个，增加数量会让“路径规划、派遣、动态调度”等运算量指数级增加，所以可通过两个平行矩阵来实现扩容。信函文件类分拣有更成熟的扁平件自动化设备，技术实现有所不同，类似于点钞的机械设计的效率原理，分拣速度可高达5万件/h。
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