“拣选”(Pick)是仓配中心的履单动作，“分拣”(Sort)通常是在包裹处理中心(Hub)，对小件的路线进行分类、集装及装车配载等，是运输效率的重要环节。从功能的角度来看，分拣中心不直接接触客户但又影响服务质量，同时操作岗位多、疏散压力大，是高成本支出部门，效率效能是其关键指标。
常规分拣设备类型:①皮带机分拣流水线，主要适用于大件、中小件原包(上游节点)与集包后的包袋或整箱分拣、手工集包，常用于揽收点或中小型分拣场，以及电商仓配出库时的路向粗分，依赖人工操作。②包裹自动分拣线，对于中小件按照线路自动分拣并集装入袋，技术结构类似的有交叉带、滑块式、翻盘式、挡板式、斜导轮/辊筒浮出式、落袋式等分拣机，通过挡板、传送带、模组带/万向轮、滑块等进行货件方向的区分，分拣速度为1万~2 万件/h。③小件 AGV移动机器人、自动引导小车分拣矩阵，装备有电磁或光学等自动导引装置，集成传感、度算法、图像识别等技术，自动将包裹输送至指定分拣格口，场地空间利用度高。④重件AGV或牵引车(RGV)或自动叉车，自动将封好的包袋或笼箱送至装卸垛口，后接装卸伸缩皮带机，为装卸发运提供便利。
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